Считается ли это оскорблением??

Shy

sho idi nahuy

Неа, его же можно использовать к животным для отпугивания, да и сами подумайте, многие другим людям говорят "Кыш отсюда"

воспринимай как "туфля"

Если человека отгоняют, как надоедливого пса - это ли не оскорбление?! Лишь между близкими людьми это может быть воспринято, как шутка - всё зависит от мимики и интонации..