Расторжение договора после суда

В 2020 была преобретена машина в кредит
В 2022 состоялся суд. Банк потребовал оплатить оставшуюся сумму.
Можно ли, после решения суда, считать договор расторгнутым? Или чтобы расторгнуть договор нужна какая-то особенная процедура?
Суд присудил одну сумму, а в банке пеня уже выросла ровно в ту же сумму