Как выписать асоциального родственника из своей квартиры, если он против и ему негде прописаться?

Моей матери 60, у нее есть младший брат 47 лет. В 2009 умерла бабушка, не оставив завещания. Все имущество поделили пополам между братом и сестрой. Дядя ведёт асоциальный образ жизни, на оставшиеся средства от его части наследства, в 2014 году была куплена комната в коммуналке на имя моей матери. Дядя комнату постоянно превращал в помойку и притон, выбивал двери, ломал технику (которую купили ему мои родители), прожигал полы, ссорился и даже дрался с соседями. Родители много раз оплачивали ремонт, отправляли его на лечение, за квартиру оплачивали долги, от наследства давно и копейки не осталось. После очередного скандала от соседей и отказа моей мамы в уборке и починке квартиры, дядя съехал в какой-то работный дом и живёт там по сей день. Комнату родители восстановили, но ее содержание в данный момент они просто не тянут и не хотят тянуть. Мама решила продать эту комнату и на часть от ее стоимости купить дяде квартиру в лен области на него же. Но дядя в той комнате прописан и родители уверены, что добровольно выписываться оттуда не захочет. Если решать этот вопрос через суд, будет ли считаться, что мы хотим принудительно выписать дядю "в никуда"? Есть ли какие-то ещё варианты решения проблемы? Если решать через суд, нужно ли присутствие мамы (она не ходячая)?