Гуманоид, он человекоподобный. Может при этом быть злым и опасным, а может, наоборот, добрым и дружелюбным. Монстр же - однозначно злой и страшный. При этом может быть как похожим на человека, так и совершенно отличным.
Гуманоид - это человекоподобный с латыни,монстр -тоже с латыни -"чудо",чудовище,в русском употребляется практически всегда в отрицательном контексте,в отличие от гуманоида