Подтягиваюсь 20 раз чистыми, а выход силой сделать не могу

Мишаня
Нету мотивации
Надо перед друзьями делать

Вряд ли это можно объяснить на расстоянии.
Просто внимательно понаблюдай за умеющими это делать.

Сколько лет?

Неправильно делать пытаешься, смотри на правильную технику в нете

ну мышцы разные.
советую просто отжимания поделать
с разной расстановкой рук.

если долго мучится
что-то да получится.

я в юности на турнике
долго не мог сделать подъем переворотом.

один борец - опытный самбист
мне посоветовал
смени нагрузку на другую.
посоветовал жгуты резиновые тягать
в разных направлениях.

помогло.
через примерно 7 недель
начал просто на турнике крутится.

руки слабые или плечи. видос бы был

Это мощностное упражнение (скоростная сила). А ты это качество не тренируешь. Более того, ты его ухудшаешь тупыми многочисленными повторами в отказ. Посмотри сверху гифку: в верхней фазе работает уже не бицепс, а лопатка (спина).

странно странно ... а пытались ? ... и часто пытаетесь ... а надо чаще ))

Выход делается по дуге, а не как подтягивание, так же при переходном моменте советую тебе поднять ноги для энерции, с которой тебе будет проще пройти переходный момент залета на турник