Можно ли сварить цельные зёрна кукурузы, которые для попкорна? Будут ли они по вкусу как варёная кукуруза?

Не будут.

Лучше на пару. На пару всë вкуснее

Наверное, нет. Смягчатся слегка, но вкус другой будет. Это как компот из сухофруктов отличается по вкусу из свежих ягод и фруктов. Я не проверяла, но почему-то уверена в этом.