Как вязать пятку?

Количество петель на пятку = 1/2 от общего количества петель носка. Стенка пятки состоит из двух ступеней, которые в высоту равны друг другу. Высота каждой ступени в рядах = 1/2 от количества выделенных на пятку петель (число рядов нужно округлить до четного).