Подскажите название манги

Парень спас принцессу в лесу, потом вывел её в замок к королю-отцу(эльфийскому вроде). Потом он стал тренироваться бою с её дедом. Сколько лет провёл там. Потомьушел от них на родину или что то типо того. Спустя ещё сколько лет. Эта принцесса, уже тоже выросшая, с отрядом зачищала какое-то подземелье, наткнулись на логово сильных монстров и что-то тупили боялись войти, а когда решились и открыли ворота, там сидел этот чел на горе из трупов этих монстров, ну и собственно встретились наконец-то.