Текст на получения паспорта всегда пишут от руки?

Заявление о выдаче (замене) паспорта заполняется с помощью электронных средств или от руки разборчиво печатными буквами пастой (чернилами) черного или синего, или фиолетового цвета, без исправлений, помарок и сокращений. В заявлении должны быть заполнены все пункты, подлежащие обязательному заполнению. Бланки заявлений определённой формы выдаются по требованию в зависимости снования выдачи или замены паспорта(их несколько). Проще подавать такие заявления через МФЦ(там Вам помогут, если возникают "непонятки"), но в некоторых новых регионах России этот регламент немного изменён. С образцами бланков заявлений можно ознакомиться здесь.
https: //31.xn--b1aew.xn--p1ai/citizens/%D0%B3%D0%BE%D1%81%D1%83%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B3%D0%B8-%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F/%D0%B3%D1%83%D0%B2%D0%BC/%D0%BF%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82-%D1%80%D1%84/Blanki_i_obrazcy_zayavlenij