Плавают обороты на ниве 4х4

Привет всем. Недавно возникла проблема с моей нивой 4х4 (инжектор): обороты двигателя стали плавать. Я менял топливный фильтр год назад и РХХ две недели назад. Дроссельная заслонка чистая. Я подозреваю, что это может быть связано с датчиком ДМРВ, но пока не проверял его. Буду благодарен за любые предположения.