В чем разница между hard и difficult

Такая же, как между тяжёлый и сложный

Такая же, как между тяжёлый и сложный

про синонимы слышал?

В чем разница между жесткий (твердый) и сложный (трудный)? Это разные слова...

твердый; сложный; упорный
трудный

Изучайте https://upupenglish.ru/hard-vs-difficult/?ysclid=m0mfm6j1gp881000361

Они взаимозаменяемые, просто hard менее формальное. А ещё у hard больше значений: кроме трудного - ещё и твёрдый, жёсткий.

A dick can be hard, but rarely difficult...

Во многих случаях разницы нет. It's a hard work to do. = It's a difficult work to do.
Но тут выше правильно говорили: hard ещё означает тяжёлый. Don't work too hard!
А ещё hard - это твёрдый. Diamond is harder than glass.

они +- похожи, зависит от контекста, но в большинстве случаев можно и то, и то употреблять, просто разные оттенки
Кстати, если Вам не хватает практики в изучении английского, можете глянуть на мой канал, разбираем слова и фразы на примерах из влогов, песен, статей и т.д.
https://t.me/cup_of_tea_english

Обычно значение слов понятно из контекста
It's hard to answer to this question.
It's a difficult question.
I try so hard and get so far.