Ваз 2114 проблема с выворотом колес

Колеса перестали нормально поворачивать направо, при повороте руля он начинает на целый круг крутить в холостую и цепляет поворот только в конце, от этого колеса поворачивают только на градусов 10 от кузова. Так же при повороте руля что-то упирается в педаль сцепления и его не возможно выжать.