Были ли авторы, которые написали книгу/книги в соавторстве с фанатами?

Насколько мне известно, покойная Сторм Константайн поощряла творчество своих фанатов и даже способствовала публикации их работ.

Пол Шелдон в соавторстве с Энни Уилкс ))

Не знаю, можно ли отнести к этой категории пьесу "Проклятое дитя"... По крайней мере, Роулинг её одобрила, а значит, такой вариант развития событий теоретически имел место быть.

Современный массолит -- достаточно регулярно.
Вот, напр.: http://vadimpanov.ru/tajnyj-gorod/porchenaya-krov-sbornik/

Роберт Джордан и Брендон Сандерсон - Колесо времени. Да это не в полной мере соавторство, но всё же.