Проконсультируйте, пожалуйста, по ДТП c участием велосипеда!

Здравствуйте!

Ситуация следующая:

Я ехал на велосипеде по правому краю и тут неожиданно, резко так ЧЕРЕЗ ДВОЙНУЮ СПЛОШНУЮ ВСТРЕЧНЫЙ ПОВЕРНУЛ НАЛЕВО, а как известно из правил ПРИ ПОВОРОТЕ НАЛЕВО УСТУПИ ВСТРЕЧНОМУ.

Итог такой: я максимально как мог сбросил скорость, и на 36 км/ч влетел в боковину машины. Упал на асфальт - но тут же встал, водитель остановился, я объяснил ему, что он был неправ. Тот согласился и после осмотра меня, что переломов нет, велосипед цел - на месте выплатил некоторую компенсацию и мы разъехались.

Могу добавить - что весь процесс был записан на экшн-камеру.

В травмпункт не обращался, по самочувствию вроде как нормально всё. В общем инцидент исчерпан.

Как думаете, всё замять дело или рыпаться по судам? У кого опыт есть?