Может ли банк украсть деньги с кредитной карты, если я отказался от их страхования, и под каким предлогом может быть?

Снять могут в рамках договора.
Это не кража.

Банк не может. Сотрудники банка могут продать данные клиентов мошенникам (что часто и делают), а вот мошенники уже могут украсть средства.

Исключено.

без предлога... и не только с кредитной... но и с дебетовой... Стоит только 1 раз разрешить приложению у тебя на мобильном, считать код СМС при переводе денег (а не вводить код вручную)... и все... деньги твои могут в любой момент испариться.
Об этой проблеме сколько не писали банкам... многие банки это игнорируют... а мошенники подобной уязвимостью безопасности банка активно пользуются.

Храните денежные средства в наличных