Научится ли щенок ходить на улицу?

Так на это время нужно. Убирать пелёнки и выгуливать чаще и домой только когда сходит в туалет

Ну знаете... Сначала приучаете пса к мысли, что дом это туалет, а потом наоборот - дома нельзя, туалет - улица.... Теперь имейте терпение! Собака тоже живое существо и ей надо понять почему и что от неё хотят. За промахи не ругайте, а за удачные походы на улицу обязательно хвалите!

Если пелёнки дома уберете и будете вовремя выводить, дожидаться результата на улице и хвалить, то научится.