"При переходе дороги, посмотрите по сторонам" Нужна запятая или нет?

Таки лучше бы да.
Но зачем этот канцеляризм? Используй деепричастный оборот, и вопросы отпадут сами собой.

не обязательно

Запятая нужна до и после слова "внимательно".

Запятая в этом простом предложении НЕ НУЖНА.
"При переходе дороги внимательно посмотрите по сторонам".
=============
При переходе улицы обязательно надо посмотреть сначала налево, а дойдя до середины дороги — направо.

запятая не нужна, а по сторонам смотреть при переходе дороги нужно -- иначе есть риск поставить точку.