Почему уголовники называют официантов "халдеями"? Какая связь?

Термин "халдей" и не уголовники употребляют.

а почему Солнце-балдёжка,костюм-лепешка а корова-падла?

Это не уголовный термин,если можно так сказать.

задача официанта халдея набить свой карман своим угодничеством, подобострастием, приспособленчеством, чем вызывает возмущение у окружающих

Это не из уголовного сленга. В уголовном сленге - пользуприносящий, ноги, шнырь. баландёр.

Галдят потому что. Такая связь.