Что делать если собака все время зачем-то подходит и начинает облизывать ноги

Не ходи в носках.

Значит грязные, помойся

Ей не хватает витаминов. Поэтому советую не мыть ноги.
Чтобы было более разнообразно с витаминами для собаки.

Варианта два: запретить и прогнать или расслабиться и получить удовольствие. Выбирайте, что больше нравится