Можно ли покрыть стены грунтовкой и шпаклевать если она покрыта водоэмульсионой краской от застройщика

Нет.

грунтовкой - глупо покрывать - отвалится !

Есть специальные насадки на болгарку года два назад кожух под пылесос стоил в районе 1.500 руб но можно сделать самому на Ютубе есть как

от застройщика там стены с обоями под покраску

Можно. Но только если краска не меловая и не сыпется. Можно ведь насадкой снять только верхний слой краски. Но если в лом, то делай насечки, как под плитку, грунтуй и шпатлюй. Только зачем всё это? Стены кривые?

а смысл этого действа?