Продажа автомобиля при аресте?

Покупали автомобиль у родственника. На период, когда была сделка, проверяли автомобиль на долги/аресты, все было ок. В ГИБДД для переоформления не получилось приехать сразу же, документы (птс, стс и остальное) уже на руках, деньги переданы продавцу. С момента покупки прошло полторы недели, собрались ехать в ГИБДД, выясняется информация, что автомобиль в аресте из-за долгов по коммуналке, переоформлению не подлежит.
Поговорила с родственником, говорит денег нет, уже потратил, сейчас нет возможности оплатить долг, и когда будет эта возможность - неизвестно. Какие есть пути решения в данной ситуации, можно ли как-то обязать выплатить долг, или снять арест с автомобиля?