Почему многие люди думают, что Иудейское царство и Израильское царство одно и то же?

Потому что Иудейское царство образовалось в результате распада единого еврейского царства царей Давида и Соломона на Северное (Израильское царство) и Южное (Иудейское царство).

А ещё больше об этом и знать не хотят

Там и там евреи,поэтому для обычного обывателя это одно и тоже