Ищу книгу про телепатов и неких существ которые посещают головы людей и убивают неугодных людей управляя их телами.

Точно не оно.
Главный герой положительный. Борется за человечество против неких "Они".

Кто автор?

Я один из соавторов )))

Хорошая книга. Но, не то.

Нет. Там не паразиты. А некая высшая раса, сущности имеющие энергетическую природу и контролирующую развитие Земли. Следящая, что бы люди не обрели сверхсил и не свернули с самоубийственного технологического пути развития.
Главный герой начал расследование странной смерти друга, славящегося своей внимательностью и педантизмом. Который умудрился вместо соли посыпать завтрак ядом. В процессе находит дневник погибшего и узнаёт про таинственных Их. Далее, следуя записям из дневника начинает дисциплинировать свой мозг и в итоге становится телепатом. Спустя некоторое время засекает вторжение в свой мозг, и на этом чтение прекратилось. Так как мне попался только фрагмент повести в библиотеке. Решил её найти спустя почти тридцать лет. И ни в одной библиотеке не могу найти тот журнал или сборник.