А как на одном объекте разместить несколько Коллайдеров и как к ним обращаться?

У тебя есть основной обьект, в нем создаешь пустой объект, на пустой объект кидаешь коллайдер. В основной объект кидаешь скрипт, в скрипте подключаешь тот пустой объект, и обращаешься к нему через gameObject.GetComponent<Collider>();
т.е. примерно так:

...
public GameObject tboi_object;
...
Collider collider_tvoego_objecta = tboi_object.GetComponent<Collider>();