Помнят ли собаки/кошки своих мам?

нет.

неь

Вряд ли. У животных в принципе нет понятия родитель и ребёнок.
Максимум- запах могут помнить

скорее всего немножко

Не помнят

У них нет такого понятия. "Мамы" могут рожать даже от своих "сыновей" .

Нет. Тут и люди не всегда вспоминают о своих пожилых родителях.

Нет
Если оставить детёныша у мамы до его взросления, то он во взрослом состоянии он переходит в разряд постороннего животного.
Если это животные разного пола, то они запросто спариваются.

Помнят конечно!!

если остаются жить вместе,у своего хозяина и то,уже с возрастом более воспринимают как старшего члена стаи.более доминантную особь