3D движки которые поддерживают все компьютеры (почти)

Почти все? Так или иначе, ты просто определяешь используемые технологии, чтобы они соответствовали целевой платформе. Для этих целей служит множество различных инструментов кастомизации, ассетов, плагинов...
Когда говорят, что, допустим, Unreal Engine 5 подходит для Windows 10, имеется ввиду, что он запустится без танцев с бубном, но это не значит, что на нем прям никак не запилить свой проект под другую платформу.

Unity - Сразу нет из-за плохой оптимизации
Скорее всего Pygame)