Почему в Атаке титанов титаны, ходящие по земле своим "тяжелым" весом продавливали землю с тяжелыми звуками, если они

да

Титаны лёгкие, но прочные, это объясняет почему они могут рушить строения. С одной стороны можно сказать, что нельзя рассматривать титанов с нормальной точки зрения, ибо физика в их случае отдыхает, а с другой можно вспомнить ежей, которые хоть и маленькие и лёгкие, но шума от их бега/ходьбы как от стада лошадей.
Дрожание и грохот земли - это просто эффект в аниме, подчеркивающий их размер и опасность, которую они представляют.
Про силу сжатия челюстей нигде не было ни слова. Думаю, им не нужны супер сильные челюсти при том, что в основном они просто глотают людей целиком. Да и чтобы раскусить человека с их размером особой силы не требуется. Так что Эрену вполне хватило бы сил удерживать челюсти титана, плюс не стоит забывать про выброс адреналина, под которым люди в нашей реальной жизни совершают нечеловеческие поступки, которые в обычное время они не могут повторить.

Еще одно уточнение ответа Хуа Чэна - титанов там были сотни или тысячи, каждый наступит и будет гул от количества хотя бы