Можно ли выучить стих за 5-7 минут АС Пушкина "к чаадаеву"?

Легко

При всём желании да

Все зависит от памяти и от практики.
Те, кто более или менее постоянно учат стихи и обладают хорошей памятью, выучат. Если же это стихотворение - первое в жизни, которое довелось учить, то придется попотеть подольше.

Оно настолько часто цитируется везде, что на слуху многие строчки.
Так что ответ: легко!