Как можно стереть эти следы от карандаша?

Учись программированию! Или с баблом дуй в сервис!

Ластиком

клячкой

Если по верх них лежит краска то никак. Воспользуйтесь кроющими свойствами краски, если это акрил, масло или гуашь. Обычно об этом думают до применения краски и делают легкую наметку твердым карандашом не оставляя рельефных следов. В дальнейшем старайтесь наметки делать самой краской. Если краска кроющая то так прозрачно рисрвать не надо. Она для того и коющая

Пигментом краски только

Только картинку запорешь.