Как понять, исправен ли кардан на уазике?

Здравствуйте. Сильные вибрации на уазике (315196 колхозный) при скорости 40 и около 80. Ниже / выше 40 и 80 - вибрация терпимая, или отсутствует, но на указанных скоростях - как-будто идём на взлёт. Летом ездил в сервис по другому вопросу, заодно сделали диагностику двигателя. Один из цилиндров на низком давлении (давление - 10, 11, 8, 11). Про карданы и вибрации не упоминал. А недавно сам менял радиатор, заодно лазил под машину и шелудил карданы. Задний крепко стоит, а передний я как-бы могу вверх-вниз немного поднимать толкая рукой примерно по середине люфтит. Мб завтра видео выложу, как оно (сегодня накидался уже, не полезу никуда). Вопрос, как понять, что вибрации - из-за кардана (или ходовки) или из-за двигателя? Ну и должен ли кардан "гулять" вверх-вниз, или такого быть не должно при исправном кардане? Ну и вдогонку вопрос ещё, если это и правда нельзя, чтобы такой люфт был, то откуда он на переднем мосту, если я бездорожьем не занимаюсь, и почти всегда езжу на заднем мосту, кроме гололёдов и выездов на рыбалку? Почему люфтит передний кардан, а не задний?