Подскажите ка выпрямить

молитвой

палец засунуть в трубу и надовить

Потянуть в разные стороны

В тиски или по хребтине дать кому нибудь

Вмятину НИКАК.

если есть возможность..сыпать песок..греть и стучать..

Расплавь ее и потом опять ее сделай

В принципе ни как. Если прямолинейность ещё можно как-то поправить , то залом останется всё равно. Если есть хороший , знакомый сварщик , то могу предложить разрезать по месту залома , откалибровать трубу изнутри , вставить внутрь направляющую по размеру и сварить.

Никак.