Если человек является прямоходящим то кошка является...?

Четвероногим

Ну, если уж мы углубляемся в таксономическую дихотомию локомоторных функций, то, если человек, Homo sapiens, характеризуется ортоградной бипедализмом, то кошка, Felis catus, демонстрирует квадрупедальную прогрессию с дигитиградной постановкой конечностей. Попросту говоря, кошки - четвероногие и ходят на пальцах.

квадропедальной

Полноприводной)