Баллистические ракеты всегда в конце разделяются на сегменты или они разные бывают?

С разделяемыми боеголовками. Не обязательно. Разные бывают

межконтинентальные всегда. но есть и простые короткой дальности, одна боеголовка летит к цели в атмосфере, без выхода на орбиту земли.

Не всегда. ТопольМ к примеру обходится одной головой, но её сила в управляемости и непредсказуемой траектории, больше шансов избежать перехвата системами ПРО. Разделяемые головы - удел тяжелых баллистик, они решают большим количеством мусора и ложных целей, но и в тоже время они слишком дороги (не по карману рашке), уязвимы - думаю это бесперспективное направление. Почему? В таких режимах как рашка и КНДР слишком многое зависит от вождя, фюрера. Не нужны мифические ракеты "Сармат", когда можно все решить недорогой крылатой ракетой SCALP с проникающей головной частью против бункера в Новоогорева. Ну или ракетой типа ТомольМ на больших дистанциях. Глупо уничтожать потенциальных рабов, они сами приползут "нет у нас порядка - правьте нами"

У ракеты есть такая "кожура". Потом "кожура" разваливается на маленькие ракеты. Так бахнут что тебе не снилось.