Доставили Чужой заказ, можно ли оставить или есть закон?

да

Нет. Это кража.

да, мне к заказу принесли молоко, которое я не заказывал. а теперь я главный преступник РФ и срываюсь от полиции

от халявы отказываться плохо! , оставь , если ты хочешь.

завладение чужим имуществом... курим Гражданский кодекс

Да тут тебе пятера светит если взяать.

Это как минимум некрасиво, оставлять себе чужой заказ. Живи по совести, относись к людям так, как хочешь, чтобы относились к тебе

лучше вернуть его

Нет, себе оставлять нельзя, обязаны вернуть.
Но это не кража как уголовное право, а называется "чужое незаконное владение", настоящий владелец вправе требовать возврата как в досудебном, так и в судебном порядке

это называется неосновательное обогащение. не покарают, но заставят вернуть + проценты