Как работает ГАП?

Как работает ГАП (ГидроАкустический Поиск) на современных кораблях?
Вот есть самолеты. Там есть приборы, которые фиксируют тепло и по нему определяют врагов. А как находят противников на воде? Как система ГАП отличает торпеду от большой рыбы? Или как она работает?