Лично я считаю, что домашнюю зверушку не очень корректно рассматривать как друга.
По уровню ответственности зависимости от хозяина это скорее ребенок.
Если в критерий "дружественности" ассимилировать внешнюю привлекательность, тот тут каждому свое. Все фломастеры на цвет и вкус разные.