Как научить ребенка засыпать самостоятельно (самозасыпанию)

привязывайте его к кровати ночью

Включите страшилку типо такого:
https://rutube.ru/video/1362f16b4b971d68de5b0f00ed122b48/
Мне помогало

Если сытый, то тёплая ванна поможет быстрому засыпанию.

Чашечку теплого молока перед сном.

Мои дети хорошо засыпали в обнимку с мягкой игрушкой для сна.

Не знаю, моему 4 года, он засыпает не сам. Исключение в машине и если очень устал. Может я не права, но мне не сложно полежать рядом 10 минут пока он уснёт, мне кажется это время очень быстро пройдёт.