Заставить такой сервокран пропорционально работать от токового выхода 4-20мА из REX-C100FK02-8*AN

Доброго дня. мне не хватает знаний КИПиА как заставить такой сервокран пропорционально работать от токового выхода 4-20мА из REX-С100 через реле BRM-10LA
КРАН/мотор

ПИД контроллер - REX-C100FK02-8*AN

РЕЛЕ- реле такое (только на 10Ампер) - https://www.ozon.ru/product/tverdotelnoe-rele-brm-80la-ssr-so-svetodiodnoy-lampoy-iz-negoryuchego-materiala-dlya-1504442834/?asb=0a+AMNiD66t1NTyHRlBzqlktCRNsd2/SCTqQqK8fhZI=&asb2=m0cLtbdnpUsp2-xI2dAQj_GO7513YpE74n-SB5mo8tWS1xRAfvF0ikZkZIXJqiTA&avtc=1&avte=2&avts=1728294501&keywords=реле+brm+10la

СБОРКА -

Но не взлетело почему то. при бОльшей дельте температуры REX выдает 4.13В (на фото)-движок сильно мандражирует а при меньшей дельте 1.68В (на фото) и еле чувствуется вибрация но она есть даже когда аларм на REХе тухнет) .НО вал не крутится