Обвинили в воровстве , ничего не брал

Вы не обязаны ничего доказывать, поскольку действует ПРЕЗУМПЦИЯ НЕВИНОВНОСТИ. Если кто-то полагает, что вы виноваты, именно он должен это доказать. Речь идёт о правоохранительных органах.
Обязанность доказывания вины лежит на обвиняющей стороне. Вы не обязаны ничего доказывать. Именно следователь должен представить доказательства того, что вы что-то присвоили. Отпечатки пальцев на сумке не являются прямым свидетельством кражи денежных средств. К тому же, снять отпечатки с сумки — задача не из простых. Возможно, в сумке вообще не было денег. На всякий случай рекомендуется обратиться к адвокату. Постарайтесь вспомнить, есть ли камеры видеонаблюдения, которые могли бы помочь в расследовании.
Также Отпечатки пальцев выступают лишь косвенным доказательством. При описанных вами обстоятельствах вам не стоит переживать, однако во время беседы с сотрудниками полиции следует быть крайне внимательным к тому, какие показания вы будете давать, и тщательно проверять, в каком виде эти показания будут зафиксированы в протоколах или объяснениях.