По какому принципу происходит модуляция?

На примере не объясню, плохо видно. Но модуляция это обычно показ основной тональности, далее берется аккорд, который есть в обоих тональностях, при этом он изменяет свое функциональное значение уже на другую тональность, потом модулирующий аккорд, он может быть чуть диссанирующим, при этом он УЖЕ имеет новые знаки другой тональности, в любом случае после него сразу слышно что тональность поменялась. Также другая тональность может более плавно вводиться, но все правила те же. Если хочешь постараюсь объяснить на примере произведения, только скажи название и отправь ноты в норм качестве