Как быть, если неприятно общество моих родственников? Смотрите внутри

Сразу ⚠️: текста очень много. Рассказ огромный и не очень интересный, но считаю важным всё это сюда написать.

Чувствую, что мне неприятно общество моих родственников-нормисов и общение с ними тоже. Чувствую, что не хочу общаться с родственниками.

Мне 26 лет и я многократно подвергался критике, осуждению, порой даже оскорблениям стороны родственников за свою интровертность и за свою тягу к одиночному образу жизни. Я о том, что в моем возрасте у меня по сей день нет и не было девушки реальные друзья были в прошлом. Но мне очень нравится такая жизнь! Правда!

Мои родители (мама и отчим) причинили мне много боли, много кричали и срывались на меня. Больше всего этого "добра" было в мои 13-17 лет. Помимо интровертности ругань была связана с тем, что я никогда не был трудолюбивым человеком. Но все равно мне это казалось несправедливым порой. Уроки мама у меня проверяла до середины 8 класса, а полы я стал мыть на регулярной основе только в 16 лет. И я помню, что в то время, когда я регулярно мыл полы и не только это делал по дому, мама могла радражаться, что я в свободное время в основном сижу на диване в гаджетах. Также хорошо помню, что много сдерживался на мамину ругань за свою интровертность и лень, когда мне было 16-17 лет: много случаев было, когда я хотел огрызнуться или заплакать, но я сдерживался. Можете написать, что так и должно быть. Но я человек ранимый и с тонкой душевной организацией, вряд ли есть что-то хорошее от того подавления эмоций и насильного развития стрессоустойчивости. То подавление эмоций сказалось на моем психическом здоровье. В школе был в основном твердым хорошистом.
Помню еще, что в 16 лет мои мама приходила ко мне на выпускной и была в шоке от того, что я один сидел и не общался с одноклассниками.
А в мои 18 лет вынесла мозг о том, что у одноклассников столько всего интересного в жизни происходит в жизни, а я ничего об этом не знаю из-за необщительности.

Еще дедушка по маме, который живет в другом городе, в мои 15-17 лет года 2 упрашивал меня, чтобы я настроил Скайп и мы с ним общались. Один раз я поговорил с ним по Скайпу и общение неплохим вышло. Но говорил с ним через не хочу. Родители еще спрашивали, почему не общаюсь с дедушкой по Скайпу. Я в основном отвечал им полумычанием.
Считаю, что не зря. Дедушка в мои 18-19 лет несколько раз приезжал к нам и на мозги мне капал, чтобы я шел сдавать на права при первой же возможности, чтобы узнал про автошколы при институте. С ним не вижусь больше 4 лет и рад этому. Он вообще не понимает, что мне нельзя сдавать на права и водить из-за учета в ПНД.

Замечаю, что мне неприятны мамины нравоучения и излишнее внимание ко мне. Стоит мне случайно оставить обертку от шоколадки или пустую пачку кетчупа (редко оставляю), она трехэтажно поучает о том, как это вредно.
Купил недавно на Вайлдберис новую толстовку впритык. Мама случайно это заметила. Попросила померить при ней, спросила про цену. Я сказал, что она стоит 2000 рублей. В ход пошли нравоучения, что неужели я не знаю, что я могу хоть от всех позиций отказаться и что у меня лишний вес, что лучше бы я пошел на тренажеры и площадку для взрослых позаниматься.
В начале года у меня несильно заболела ступня. Я не придал этому значения, поскольку много хожу по своей работе и ступни быстро заживали. А мама чуть ли не упрашивать стала, чтобы я пошел к врачу. Прям драму раздула.
А может быть она права? Правильно опасалась, что ступня может так заболеть, что не то что курьерить не смогу, а даже пешком до врача дойти??
Еще стал задумываться, что как хорошо, у меня небольшая потребность во сне: за 6-7 часов высыпаюсь. Если бы мне нужно было спать 10-12+ часов для хорошего самочувствия, то, наверное, было бы неизбежно недовольство мамы по этому поводу. Она не в восторге от любителей поспать.