При разводе супруга оставила добровольно мне двух мальчиков 4 и 2 года

Живём, воспитываем с родителями без её участия (не запрещаем), я наоборот был за, чтобы дети не забывали кто у них мать, но она постоянно занята и редко находит время для детей. Сейчас узнаю, что она позднее, когда, по её словам "встанет на ноги", хочет забрать детей себе. Я живу детьми, после работы сразу к ним, работа позволяет быть с ними часто. Но правда ли, что бывшая супруга сможет так просто их забрать себе обратно? Судом было принято решение, что они будут со мной, супруга была не против