Как появились трудно сказать,но собаки считаются первым прирученным животным и хотя точная дата неизвестна,присутствовали рядом с человеком еще 15 тысяч лет назад.
В то время человек не считал себя царём природы,а был её частью, таким же охотником, как и волк. Наверное,как то случилось так,что детеныши человека и волка жили одной жизнью, вместе,потом охотились вместе ,делили добычу и стали друзьями.)
Собаки - обычные синантропные паразиты, такие же, как крысы, вши или голуби. Постепенно заняли свою нишу, служа для охоты, охраны и как запасы еды. Чем вызвана сейчас такая истеричная к ним любовь, понять сложно.