Как собрать приложение со смартфона?

Я время от времени разрабатываю игры, но использую для этого движки, которые выполняют сборку в пару кликов. Пробовал и в Android Studio делать приложения, тоже всё просто. На ПК в любом случае существует Gradle, который всегда может автоматически собрать приложение, однако его нет на андроид (по крайней мере я не смог найти), а самостоятельно его портировать слишком трудозатратно.

Знает ли кто-нибудь такой сборщик, который можно запустить с андроида, причём по возможности в виде библиотеки на C++/C#/Java/Kotlin ?