В данной ситуации, несмотря на то, что машина была передана без оформления документов, законные наследники имеют право на наследство, включая автомобиль. Однако обстоятельства могут быть сложными, и важно учитывать возможные нюансы. Рекомендую
проконсультироваться с юристом, чтобы оценить шансы на возврат автомобиля.