Глагол Essere в Итальянском языке

Привет, учу итальянский, использую переводчик и заметил, что переводчик не использует глаголы и задался вопросом можно ли не употреблять глаголы esser, sono, siete и будут ли меня понимать? Если я буду говорить не "é in" а просто "in"?