Помогите как можно закрепить велосипед на машине если нет спец креплений

Если есть на крыше багажник, то постелить что нить мягкое, положить сверху и привязать верёвками. Если автомобиль типа жигуля или пассата, то прямо в багажник задним колесом. А сверху придавить крышкой багажника и привязать её верёвкой чтобы не тарабанила.

Никак.

Я просто снимал переднее колесо и он легко входил в салон

Снимай колеса или на верхний багажник сначала на доски, потом веревкой перемотать.

Скотчем без приколов!

В кузов поставить...можно привязать...

Разобрать и по частям уместить в салоне или же найди какой-нибудь матрац,на крышу и положи на него велосипед,затем все перетянуть через крышу,но могут быть некоторые "но..."