Вопрос для самодельщиков лего

кто может сказать как сделать корпус и пояс для лего мехи как у широ (shiro geek world)
а то сколько бы раз я не пересматривал не могу понять. https://www.youtube.com/watch?v=ztBmO0DNWSY&t=439s (5.21 корпус) (8.14 пояс)