Если букву Ё ввели в русский язык только около 220 лет назад, то как люди различали до этого Е, Ё, О ?

глазами

они писайли Йоу

Дядь, извини, конечно, но ты бредишь

Ты видел как буква е выглядела раньше?

И сейчас большая часть без ё пишет, но ты же различаешь как то где е а где ё

раньше не ёкали, а когда начали, то писали "о" под ударением перед твёрдыми согласными и на конце слова - "возмотъ" - возьмёт

Говорили на церковно-славянском языке, говорили через Е, как в церкви читается, то есть полностью произносили И и затем О, то есть ИО.

ИОРДАН ( Ioрданъ)
ИОСИФ ( Iwсифъ)

писали "йо" вместо ё

Фёдор писали как ФЕОДОР

Дикция была не прокачана цивилизацией. Не умели произносить ни чёткое "е", ни, тем более, губное "ё".

За бугром из-за тёплых или слишком холодных зим анатомия меньше ушла от животных и дикция ещё слабее. Там до сих пор почти никто не научился выговаривать губное "ё"
)

Так-же, как и после этого - по звучанию, по виду, по значению. Насчет "ё" - ее никак не различали, ее просто не было, о чем вы и написал (но забыл к концу предложения).

В русском языке древнейшей эпохи фонема <о> не выступала после мягких согласных. Иными словами, наши предки когда-то произносили, например, слово пёс не так, как мы говорим сейчас, – [п’ос], а [п’эс], слово мёд не [м’од], а [м’эд]. Буква ё поэтому была им просто не нужна.

А потом в фонетике древнерусского языка произошло очень важное изменение, которое лингвисты называют «переход е в о» (точнее, переход звука [э] в звук [о]). Так и возникло современное произношение [м’од] (мёд), [п’ос] (пёс), [вс’о] (всё). А вот перед мягкими согласными звук [э] не переходил в [о], а оставался без изменений, этим и объясняется соотношение, например, [с’ол]а – [с’эл’]ский (сёла – сельский): перед твердым [л] звук [э] перешел в [о], а перед мягким [л’] – не перешел.

Однако никаких специальных букв для обозначения появившихся в результате этого изменения сочетания <jo> и <о> после мягких согласных, имеющих твердые пары, не было. Наши предки на протяжении нескольких столетий обходились буквами о и е (писали, например, пчолы и мед, хотя в обоих словах произносили [о]). Только в XVIII веке в практику вошло буквенное сочетание iо: мioд, ioж, всio, реже использовалось сочетание ьо. Однако они не прижились.

И в конце XVIII века в качестве такого знака Н. М. Карамзиным была предложена буква ё.
Источник: https://gramota.ru/biblioteka/spravochniki/azbuchnye-istiny/istiny-7-jo

До введения буквы «ё» в русский язык звук «ё» обозначали через букву «о».

Уже к XII веку «е» стало превращаться в «о» под ударением перед твёрдыми согласными и на конце слова. В новгородских берестяных грамотах авторы иногда жертвовали мягкостью звука и писали букву «о», как в слове «чотыре» вместо «четыре».

В 1730-х годах для звука «ё» в русской письменности предложили использовать диграф «IÔ» — десятеричное И и О с «крышечкой» (каморой). В 1783 году, по предложению княгини Екатерины Дашковой, «IÔ» приняли для печати в словаре слов с соответствующим звуком.

Только в 1790-х годах в произведениях литераторов из круга Николая Карамзина стала появляться буква «ё» современного начертания.

Г