Определение реакции опоры

Определить реакции опор балки, изображенной на рис.
Решите с объяснением и составлением уравнением, пожалуйста ????????????????????
a=2,5м
b=2,5м
c=3,5м
d=1,4м
P1=8кН
P2=14кН
q=12кН/м
M=20кН*м